- 1926（大正15年）
- 大阪市北区に、電気機械器具材料の製造販売等を目的として「九笹商業株式会社」を設立
- 三菱商事(株)大阪支店と三菱電機(株)製品の京都地区元扱店契約を締結、京都市上京区に京都出張所を開設
- 1930（昭和5年）
京都市下京区に本社移設、京都出張所を本社に併合
- 1931（昭和6年）
商号を「株式会社竹菱電機商会」に変更
- 1943（昭和18年）
商号を「竹菱電機株式会社」に変更
- 1944（昭和19年）
三菱電機(株)と特約店(現 代理店)契約締結
- 1958（昭和33年）
京都府福知山市に福知山出張所(現 畿北支店)を開設
- 1959（昭和34年）
滋賀県近江八幡市に滋賀営業所(現 滋賀支店 滋賀県彦根市)を開設
- 1961（昭和36年）
オムロン(株)と特約店契約締結
- 1963（昭和38年）
京都市右京区に本社を新築移転
- 1969（昭和44年）
- 大阪市南区に大阪営業所(現 大阪支店 大阪市北区)を開設
- (株)竹菱テクノス(現 （株）ＴＳエンジニアリング 連結子会社 当社出資比率100％)を設立
- 1970（昭和45年）
- 滋賀県彦根市に彦根出張所(現 滋賀支店)を開設
- 北九州市小倉区に小倉出張所(現 九州支店 福岡市博多区)を開設
- 1983（昭和58年）
- 滋賀県栗東市に滋賀支店栗東営業所（現 栗東支店）を開設
- 愛知県犬山市に犬山営業所（現 名古屋支店 名古屋市中村区）を開設
- 1984（昭和59年）
東京都千代田区に東京営業所(現 東京支店)を開設
- 1991（平成3年）
京都市右京区(現住所)に本社を新築移転
- 1992（平成4年）
竹菱興産(株)(現 連結子会社 当社出資比率100％)を設立
- 1996（平成8年）
- 香港に竹菱香港有限公司(現 連結子会社 当社出資比率100％)を設立
- 株式上場(大阪証券取引所（現 東京証券取引所）第二部及び京都証券取引所)
- 1999（平成11年）
新和工業（株）の第三者割当増資を引受け資本参加
(現 （株）ＴＳエンジニアリング 連結子会社 当社出資比率100％)
(株)フジテレコムズに資本参加(現 連結子会社 当社出資比率100％)
- 2001（平成13年）
環境マネジメントの国際規格「ISO14001」の認証を全事業所(計9事業所)にて一斉取得
- 2002（平成14年）
横浜市港北区に東京営業所(現 東京支店 東京都千代田区)を移転
- 2003（平成15年）
- 品質マネジメントの国際規格「ISO9001」の認証を全社一斉に取得
- 2006（平成18年）
- 上海(中国)に竹菱(上海)電子貿易有限公司(現 連結子会社 竹菱香港有限公司100％出資)を設立
- 携帯電話事業を(株)フジテレコムズ(現 連結子会社 当社出資比率100％)に統合
- 執行役員制度を導入
- 商号を「株式会社たけびし」に変更
- 2007（平成19年）
- 京都市右京区（現住所）に本社社屋増築
- 名古屋市中村区に名古屋支店を移転
- 2009（平成21年）
山梨県甲府市に東京支店 甲府営業所を開設
- 2010（平成22年）
（株）竹菱テクノスと新和工業（株）を合併し、（株）ＴＳエンジニアリング(現 連結子会社 当社出資比率100％)を設立、移転
- 2012（平成24年）
情報セキュリティマネジメントの国際規格「ISO27001」（BVJC）の認証を取得
- 2013（平成25年）
（株）大阪証券取引所と（株）東京証券取引所の統合により、東京証券取引所 第二部に上場
- 2014（平成26年）
- バンコク（タイ）にTAKEBISHI (THAILAND) CO., LTD.（現 連結子会社 当社出資比率100％）を設立
- 東京証券取引所第一部に上場
- 2017（平成29年）
監査等委員会設置会社に移行
- 2018（平成30年）
深圳（中国）に竹菱香港有限公司 深圳連絡事務所を開設
- 2019（令和1年）
（株）ファーストブレインに資本参加（現 連結子会社 （株）フジテレコムズ100％出資）
- 2020（令和2年）
東京都千代田区に東京支店を移転
梅沢無線電機（株）に資本参加（現 連結子会社 当社出資比率100％）
- 2021（令和3年）
- Le Champ（South East Asia）Pte Ltd（本社 シンガポール）に資本参加（現 連結子会社 当社出資比率100％）
- 2022（令和4年）
- 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行
- ホーチミン（ベトナム）にTAKEBISHI VIETNAM CO., LTD.（現 連結子会社 当社出資比率100％）を設立